VALENCIA, G. E.; TURIZO, J. C.; SANJUAN, M. E. Diseño de un Controlador por Torque Calculado CTC de un Robot Manipulador Tipo SCARA. INGE@UAN - TENDENCIAS EN LA INGENIERÍA, [S. l.], v. 2, n. 3, 2011. Disponível em: https://revistas.uan.edu.co/index.php/ingeuan/article/view/323. Acesso em: 7 may. 2024.