Valencia, G. E., Turizo, J. C. y Sanjuan, M. E. (2011) «Diseño de un Controlador por Torque Calculado CTC de un Robot Manipulador Tipo SCARA», INGE@UAN - TENDENCIAS EN LA INGENIERÍA, 2(3). Disponible en: https://revistas.uan.edu.co/index.php/ingeuan/article/view/323 (Accedido: 7 mayo 2024).