Díaz, Y., N. Hernández, y J. Montoya. «Modelamiento De Un Robot De Cinco Grados De Libertad En Un Módulo De Manufactura Flexible». INGE@UAN - TENDENCIAS EN LA INGENIERÍA, vol. 2, n.º 3, diciembre de 2011, https://revistas.uan.edu.co/index.php/ingeuan/article/view/224.