Vélez Núñez, P., y A. Quintaguña. «Robot Socialmente Asistencial Y De interacción Multimodal autónoma». INGE@UAN - TENDENCIAS EN LA INGENIERÍA, vol. 5, n.º 9, diciembre de 2014, https://revistas.uan.edu.co/index.php/ingeuan/article/view/387.