Díaz Y, Hernández N, Montoya J. Modelamiento de un Robot de Cinco Grados de Libertad en un Módulo de Manufactura Flexible. ingeuan [Internet]. 1 de diciembre de 2011 [citado 3 de abril de 2025];2(3). Disponible en: https://revistas.uan.edu.co/index.php/ingeuan/article/view/224