«Diseño de un Controlador por Torque Calculado CTC de un Robot Manipulador Tipo SCARA» (2011) INGE@UAN - TENDENCIAS EN LA INGENIERÍA, 2(3). Disponible en: https://revistas.uan.edu.co/index.php/ingeuan/article/view/323 (Accedido: 28 agosto 2026).