«Modelamiento de un Robot de Cinco Grados de Libertad en un Módulo de Manufactura Flexible». INGE@UAN - TENDENCIAS EN LA INGENIERÍA 2, no. 3 (diciembre 1, 2011). Accedido agosto 29, 2026. https://revistas.uan.edu.co/index.php/ingeuan/article/view/224.