« Diseño de un Controlador por Torque Calculado CTC de un Robot Manipulador Tipo SCARA » (2011) INGE@UAN - TENDENCIAS EN LA INGENIERÍA, 2(3). Disponible sur: https://revistas.uan.edu.co/index.php/ingeuan/article/view/323 (Consulté le: 6 novembre 2026).