“Modelamiento de un Robot de Cinco Grados de Libertad en un Módulo de Manufactura Flexible”. (2011) INGE@UAN - TENDENCIAS EN LA INGENIERÍA, 2(3). Disponível em: https://revistas.uan.edu.co/index.php/ingeuan/article/view/224 (Acesso em: 17 outubro 2026).