Robot socialmente asistencial y de interacción multimodal autónoma

Autores/as

  • Paulina Vélez Núñez Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
  • Alex Quintaguña Escuela Superior Politécnica de Chimborazo

Palabras clave:

Robot Social, Robot Asistencial, Agente Bot, Interacción

Resumen

Este artículo presenta los métodos y técnicas utilizados para crear un robot de interacción multimodal. Esto le permite al robot interactuar con múltiples usuarios al mismo tiempo facilitando tareas comunes en ambientes no determinísticos, donde varias personas necesitan interactuar, como en un salón de clases. Se ha creado un robot socialmente asistencial dotado de características antropomórficas y cognitivas que producen una sensación de realismo en el usuario, dando la idea de estar interactuando realmente con un ser viviente.

Descargas

Los datos de descargas todavía no están disponibles.

Citas

C. Yu, H. Zhang y L. B. Smith, “Learning through Multimodal Interaction,” Bloomington.

D. Feil-Seifer y M. J. Matari, “Defining Socially Assistive Robotics,” 9th International Conference on Rehabilitation Robotics, pp. 465-468, 2005.

C. Breazeal, “Toward Sociable Robots,” Robotics and Autonomous Systems, vol. 42, nº 3-4, pp. 167-175, 2003.

G. Nejat y M. Ficocelli, “Can I be of assistance? The intelligence behind an assistive robot,” Robotics and Automation, ICRA 2008, pp. 3564-3569, 2008.

W.-K. Song y J. Kim, “Novel Assistive Robot for Self-Feeding,” InTech, pp. 43-61, 2012.

C. Balaguer, A. Jardón, C. Monje y F. Bonsignorio, “Sultan: Simultaneous User Learning and Task Execution, and its Application in Assistive Robotics,” Workshop on “New and Emerging Technologies in Assistive Robotics” IROS 2011, 2011.

G. Keren, A. Ben-David y M.Fridin, “Kindergarten Assistive Robotics (KAR) as a Tool for Spatial Cognition Development in Pre -school Education”, International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1084-1089, 2012.

M. A. Salichs, R. Barber, A. M. Khamis, M. Malfaz, J. F. Gorostiza, RakelPacheco, R. Rivas, A. Corrales, E. Delgado y D. García, “Maggie: A Robotic Platform for Human-Robot,” Robotics, Automation and Mechatronics, 2006 IEEE Conference on, pp. 1-7, 2006.

T. Hornyak, “Humanoid robot Nao gets emotion chip,” 15 Agosto 2010. [En línea]. Available: http://www.cnet.com/au/news/ humanoid-robot-nao-gets-emotion-chip/. [Último acceso: 01 Noviembre 2014].

RoboCity2030-II, “Robots para aliviar la carga familiar del cuidador,” 23 Marzo 2012. [En línea]. Available: http://www.madrimasd.org/ noticias/robots-para-aliviar-la-carga-familiar-del-cuidador--/52087. [Último acceso: 01 Noviembre 2014].

N. Mitsunaga, T. Miyashita, H. Ishiguro, K. Kogure y N. Hagita, “Robovie-IV:A Communication Robot Interacting with People Daily in an Office,” Intelligent Robots and Systems, 2006 IEEE/RSJ International Conference on , pp. 5066 - 5072 , 2006.

D. Berici, “Robot Robovie-II helps the elderly buy their groceries,” 16 Diciembre 2009. [En línea]. Available: http://www.robaid.com/ robotics/robot-robovie-ii-helps-the-elderlybuy-their-groceries.htm. [Último acceso: 5 Noviembre 2014].

T. Fong, I. Nourbakhsh y K. Dautenhahn, “A survey of socially interactive robots,” ELSEVIER - Robotics and Autonomous Systems, vol. 42, p. 143–166, 2003.

M. Mori, K. MacDorman y N. Kageki, “The Uncanny Valley [From the Field],” Robotics & Automation Magazine, IEEE, vol. 19, nº 2, pp. 98-100, 2012.

D. B. R, “Anthropomorphism and the social robot,” Robotics and Autonomous Systems, vol. 42, nº 3-4, pp. 177 - 190, 2013.

F. T., N. I. y D. K., “A survey of socially interactive robots,” Robotics and Autonomous Systems, vol. 42, p. 143–166, 2003.

A.Tapus, M. Maja y B. Scassellatti, “The Grand Challenges in Helping Humans Through Social Interaction,” The Grand Challenges in Socially Assistive Robotics. IEEE Robotics and Automation Magazine, vol. 14, 2007.

Vélez Núñez, P. “Social robot as an assistive tool in the classroom,” Computer Science & Education (ICCSE), 2014 9th International Conference on, pp. 235,238, 2014.

Vélez, P. y A. Ferreiro, “Social Robotic in Threapies to Improve children`s attentional capacities,” Review of the Air Force Academy - AFASES, vol. 2, nº 26, pp. 101-108, 2014.

D. S., U. J. y A. S., “x-Operator – Inter connecting the Semantic Web,” 5th European Semantic Web Conference, pp. 19-32, 2008.

Descargas

Publicado

2014-12-20
Metrics
Vistas/Descargas
  • Resumen
    125
  • PDF
    122

Cómo citar

Vélez Núñez, P., & Quintaguña, A. (2014). Robot socialmente asistencial y de interacción multimodal autónoma. INGE@UAN - TENDENCIAS EN LA INGENIERÍA, 5(9). Recuperado a partir de https://revistas.uan.edu.co/index.php/ingeuan/article/view/387

Número

Vol. 5 Núm. 9 (2014)

Sección

Artículo de investigación científica y tecnológica

Licencia

Creative Commons License

Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0.

Métrica