Optimización de sintonización de controladores PID bajo el criterio IAE aplicados a procesos térmicos
Palabras clave:
IAE, Ganancia del proceso, Función de transferencia, Controlador PIDResumen
Las ecuaciones de sintonía de criterio integral encontroladores PID son ampliamente utilizadas en el ámbitoindustrial. Se han desarrollado diferentes tipos de ecuacionesde sintonía entre ellas una de la más utilizadas es la IAE.En la literatura se reportan varios tipos de ecuaciones desintonía, pero estas buscan una operación satisfactoria del lazodel control más no el punto óptimo de operación con un valormínimo de desviación en la respuesta de la variable controlada.En este artículo se optimiza esta respuesta cuando se utilizanecuaciones de sintonía IAE en controladores tipo PID, el cualbusca minimizar la desviación de la variable controlada respectoal Set Point para un control regulatorio, con el fin de que el valorde IAE disminuya, lo que es necesario en aplicaciones criticascomo la industria papelera, donde el manejo de la desviación dela temperatura es crucial para la calidad del producto final.
Descargas
Citas
Bimal K Bose, Nitin R Patel, and Kaushik Rajashekara. A neuro-fuzzybased on-line efficiency optimization control of a stator flux-oriented direct vector-controlled induction motor drive. Industrial Electronics, IEEE Transactions on, 44(2):270–273, 1997.
Giorgio Buttazzo, Manel Velasco, Pau Marti, and Gerhard Fohler. Managing quality-of-control performance under overload conditions. In Real-Time Systems, 2004. ECRTS 2004. Proceedings. 16th Euromicro Conference on, pages 53–60. IEEE, 2004.
C-N Calistru. A symbolic optimization approach for tuning of pid controllers. In Control Applications, 1995., Proceedings of the 4th IEEE Conference on, pages 174–175. IEEE, 1995.
Jorge Duarte Forero and Germán Amador Diaz. Desarrollo de ecuaciones de sintonía para controladores tipo pid aplicados al control de temperatura en intercambiadores de calor. INGE@ UAN, Tendencias en la Ingeniería, 4(7), 2013.
N Echeverry, O Quintero, M Ramírez, and H Alvarez. Control de un bio-reactor para fermentación alcohólica en continuo. CLCAŠ04, 2004.
Hsiao-Ping Huang and Jyh-Cheng Jeng. Monitoring and assessment of control performance for single loop systems. Industrial & engineering chemistry research, 41(5):1297–1309, 2002.
Murril P.W. y Smith C.L. López, A.M. Controller tuning relationships based on integral performance criteria. Instrumentation Technology, Vol. 14(Nˇr11):p. 57, 1967.
Orlando Arrieta Orozco and Víctor Alfaro Ruíz. Sintonización de controladores pi y pid utilizando los criterios integrales iae e itae. Ingeniería CR, 13(1-2), 2011.
Venkataraman P. Applied Optimization with MATLAB Programming. John Wiley & Sons Inc., 2002.
Singiresu S. Rao. Engineering Optimization. 2009.
Prato Ricardo. Clases dr. ricardo prato u. del norte. In https://sites.google.com/site/clasesrp/2013/201310/optimizacion, 2013.
Victor Alfaro Ruíz. Métodos de sintonización de controladores pid que operan como reguladores. Ingeniería, 12(1-2), 2011. INGE@UAN 8
C.A. Smith and A.B. Corripio. Principles and practice of automatic process control, volume 111. John Wiley & Sons ˆ eN. Y N. Y, 1997.
Alfaro Victor. Métodos de sintonización de controladores pid. Revista Ingeniería, 13(1-2), 2011.
Mauricio R Vizuete Arévalo et al. Diseño e implementación de un sistema de control y monitoreo para los clarificadores de la planta de puengasi. quito. 2012.
N.B. Ziegler, J.G. y Nichols. Optimum settings for automatic controllers. Transactions ASME, Vol. 64:p. 759, 1942.
Dennis G Zill. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones. Dennis G Zill, 1997.
Descargas
Publicado
-
Resumen197
-
PDF313
Cómo citar
Número
Sección
Licencia
Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0.
Portal de Ciencia Abierta